在危化园区巡检、地下管廊排查、灾后救援等场景中，机器狗凭借灵活移动、适应复杂地形的优势，成为替代人工进入高危环境的核心装备。而传统气体传感器模块存在 “检测单一、信号适配难、需频繁标定” 等问题，难以匹配机器狗的高效作业需求。深国安智能SGA-700十合一气体传感器模块，可以通过“多气体集成检测+多信号兼容输出+免标定设计”，为机器狗赋予全方位气体监测能力，让移动巡检更精准、更省心。

机器狗专用十合一气体传感器模块是深国安运用十多年技术经验、采用国外原装进口气体传感器，通过32位微处理器和24位数据采集器后，再进行全量程进行温湿度补偿，然后再用99.9%纯度的标准气体进行校准之后的产品;可直接输出4- 20mA电流信号、RS485通讯协议、或0- 5V电压等信号;因此，客户购买后，无需二次开发，无需任何操作，可直接采集标准信号，进行数据传输、在线监测等工作。

机器狗专用十合一气体传感器模块支持RS485、0-5V、TTL、CAN总线等不同信号输出，传统传感器模块常因信号不兼容需额外加装转换器，增加系统复杂度与故障风险。该模块针对机器狗特性，内置多信号转换芯片，支持4 种主流信号输出，实现 “即插即用。

应用场景

1.危化园区巡检

机器狗搭载专用十合一气体传感器模块沿园区管线移动，实时检测甲烷、硫化氢等气体浓度，当检测到泄漏(如甲烷达 10% LEL)，模块通过 CAN 总线向机器狗控制系统发送信号，触发机器狗停驻、拍照，并将数据上传至监控中心，实现 “泄漏即发现、风险即预警”。

2.地下管廊救援

地震或坍塌事故后，机器狗搭载专用十合一气体传感器模块进入地下管廊，检测氧气浓度(避免人员窒息)与一氧化碳(火灾后常见有毒气体)，模块通过蓝牙将数据传输至救援指挥终端，帮助救援人员判断管廊内是否具备进入条件，减少盲目救援风险。

3.垃圾填埋场监测

机器狗在填埋场巡查时，智能十合一气体传感器模块同步检测甲烷、氨气、硫化氢、一氧化碳(填埋气主要成分)等多种可燃有毒有害气体，数据通过RS485传输至机器狗的本地存储，巡查结束后导出数据生成浓度分布热力图，为填埋场的气体收集系统优化提供依据。