人形机器人专用气体传感器(智能即插即用)是深国安自主研发一款专为人形机器人量身定制的高性能气体检测模块。它融合了进口传感技术与智能算法应用，具备即插即用的便捷特性，能够快速、精准地检测多种气体成分和浓度，为人形机器人在不同场景下的气体感知需求提供可靠支持。

SGA-700人形机器人专用气体传感器支持0.4-2V、0-1.6V、0-4V、0-5V、4-20mA、RS485等标准化的接口和通信协议，与人形机器人的控制系统无缝对接。无需复杂的配置和调试过程，并且传感器出厂已标气校准，客户购买后，无须二次任何校准操作，只需简单插入即可自动识别并开始工作，大大节省了安装和部署时间，提高了使用效率。

为解决多种气体检测需求，SGA-700人形机器人专用气体传感器可集成1-10种目标气体指标，能够精确检测多种常见气体，如一氧化碳、甲烷、氧气、硫化氢等，检测精度达到行业高水平。即使在复杂的环境条件下，也能保持稳定的检测性能，为用户提供准确可靠的气体数据。SGA-700人形机器人专用气体传感器内置智能算法，能够对检测到的气体数据进行实时分析和处理。不仅可以准确判断气体浓度是否超标，还能根据预设的规则和模型，预测气体泄漏的趋势和可能产生的影响，为用户提供更加全面、深入的决策依据。

SGA-700人形机器人专用气体传感器具备自适应环境的功能，能够根据周围环境的温度、湿度、气压等因素自动调整检测参数，确保在不同环境条件下都能获得准确的检测结果。同时，传感器还具有良好的抗干扰能力，能够有效屏蔽外界电磁干扰和噪声干扰，提高检测的稳定性和可靠性。考虑到人形机器人的空间限制和负载能力，SGA-700人形机器人专用气体传感器采用了小型化、轻量化的设计理念。体积小巧、重量轻，不会对人形机器人的运动性能和续航能力产生明显影响，同时便于安装和维护。

应用场景

‌1.工业巡检‌：在化工、石油、电力等工业领域，人形机器人搭载该气体传感器可以对生产设备、管道、储罐等进行定期巡检。实时检测气体泄漏情况，及时发现安全隐患，避免事故的发生，保障生产安全。

‌2.应急救援‌：在火灾、地震、泄漏等灾害现场，人形机器人可以进入危险区域进行气体检测。通过传感器快速获取现场气体成分和浓度信息，为救援人员提供准确的决策依据，提高救援效率和安全性。

‌3.环境监测‌：可用于城市环境监测、室内空气质量监测等场景。人形机器人可以灵活移动到不同地点，对空气中的污染物气体进行检测，为环境评估和治理提供数据支持。

4‌.智能家居‌：在家居环境中，人形机器人配备该气体传感器可以实时监测室内空气质量，如检测甲醛、二氧化碳等有害气体浓度。当气体浓度超标时，及时提醒用户采取通风、净化等措施，保障家人的健康。

技术参数

检测气体：支持选配1000多种可燃、有毒、挥发性气体。

检测原理：电化学、催化燃烧、红外线、PID、MOS、半导体、光学波导

检测量程：0-1、5、10、50、100、500、1000、5000、10000ppm等

分辨率：0.001、0.01、0.1、1、2、5

单位：PPM、%LEL、%VOL、mg/m3、ug/m3

采样方式：可选配扩散式、上下通泵吸或者左右通泵吸式。

输出信号：支持0-5V电压+ TTL数字信号

直径：22.5mm

高度：30mm

针脚数量：5个

针脚长度：5.5mm

针脚直径：1.5mm

重量：25g

工作温度-20℃～+50℃(特殊要求请咨询深国安客服人员)

工作湿度≤95%RH无结露

工作压力86～106Kpa

设计标准：

GB50493-2019《石油化工企业可燃气体和有毒气体检测报警设计规范》

GB 12358-2006《作业场所环境气体检测报警仪通用技术要求》

执行标准GB3836.1-2010《爆炸性气体环境用电气设备 第一部分：通用要求》

GB3836.2-2010《爆炸性气体环境用电气设备 第二部分：隔爆型“d” 》

Q/SGA 01-2014《深国安电子科技有限公司企业执行标准》

数字信号：格式数据位：8 停止位：1 校验位：无

工作电压：5V±1%

功耗：电化学：≤50mA 催化燃烧/红外/PID/半导体/MOS：≤100mA

精度：≤±3%

响应时间：≤3-20S(依检测气体和技术原理不同略有差异)

重复性：≤±2%

线性误差：≤±2%

零点漂移：≤±1%(F.S/年)

外壳材质：铝合金

表面处理：电镀

预热时间：30S

波特率：9600

防爆等级：本质安全型

防爆证号：CE21.2455U

防护等级：IP65