在石油化工行业，氢气广泛应用于加氢裂化、重整等关键工艺环节。但氢气的易燃易爆特性，使其泄漏风险成为安全生产的重大隐患。巡检机器人集成氢气探测器，为解决这一难题提供了创新且高效的方案，以下深国安详细介绍相关应用案例解说。

一、案例背景

陕西客户某大型石油化工企业，拥有庞大复杂的生产装置与管道网络，涉及众多氢气使用环节。以往依靠人工巡检氢气泄漏，效率低、漏检率高，且巡检人员面临极大安全风险。为提升安全管理水平，企业引入搭载深国安SGA-501氢气探测器的巡检机器人，构建智能化安全监测体系。

二、巡检机器人集成氢气探测器配置

1.机器人平台：采用自主研发的履带式巡检机器人，具备强大的越障能力，可适应石化厂区复杂地形，如跨越管道支架、通过坑洼路面等。续航能力达 8 小时，满足长时间连续巡检需求。配备高清摄像头、红外热成像仪等多类传感器，用于设备外观、温度等常规巡检项目。

2.氢气探测器：选用进口电化学原理的高精度氢气探测器，检测范围 0-1000ppm，分辨率 0.001ppm，能精准捕捉极微量氢气泄漏。响应时间极短，在 5 秒内即可对浓度变化做出反应。具备抗干扰能力，可有效排除其他气体干扰，确保检测数据准确可靠。探测器防护等级达 IP67，适应石化厂区恶劣环境，防水、防尘且耐腐蚀。

三、应用场景与工作模式

1.加氢装置区巡检：加氢装置是氢气使用核心区域，机器人按预设路线在装置周边及内部巡检。当靠近氢气管道、阀门、法兰连接处时，SGA-501氢气探测器开启主动泵吸式采样，利用内置气泵快速抽取周围气体样本。若检测到氢气浓度异常升高，如超过 10ppm(企业设定的预警阈值)，机器人立即停止前进，通过无线通信模块将异常位置、浓度数据实时传输至中控室，并触发自身声光报警，提醒附近人员注意。同时，摄像头自动聚焦异常部位，拍摄高清图像回传，辅助运维人员判断泄漏原因。

2.储氢罐区巡检：在储氢罐区，机器人采用扩散式与探杆式采样相结合的方式。在罐区开阔区域，依靠氢气分子自然扩散至探测器进行常规监测。对于储罐底部、阀门井等难以触及部位，伸出可伸缩探杆(最长 1.5 米)，深入内部采样。机器人围绕储罐进行 360 度全方位巡检，一旦氢气浓度达到 20ppm(临近爆炸下限安全阈值)，除报警外，还联动罐区紧急切断阀、喷淋系统等安全设备，防止泄漏扩大引发爆炸。

3.夜间及恶劣天气巡检：石化厂区夜间及恶劣天气(如暴雨、沙尘)时，人工巡检受限且危险增加。此时，巡检机器人发挥独特优势，24 小时不间断作业。在黑暗环境下，借助红外热成像与激光导航技术精准定位，持续监测氢气泄漏。在暴雨中，其防水、防尘设计确保氢气探测器及其他设备正常运行，有效填补了特殊时段安全监测空白。

四、应用效果

1.泄漏隐患发现效率大幅提升：以往人工巡检一个大型加氢装置区需 4 小时，且易因视觉盲区、环境复杂等因素漏检。巡检机器人集成氢气探测器后，单次巡检时间缩短至 1.5 小时，氢气泄漏发现率提高了 80%。自投入使用以来，成功预警并处理了 15 起氢气泄漏隐患，避免了潜在事故发生。

2.安全事故风险显著降低：通过及时发现并处置氢气泄漏，有效降低了爆炸、火灾等重大安全事故风险。与未使用前相比，企业安全事故发生率降低了 60%，保障了人员生命与企业财产安全，提升了企业整体安全生产水平。

3.运维成本优化：虽然前期投入了一定资金用于机器人采购与系统搭建，但长期来看，减少了人工巡检人力成本，降低了因事故导致的设备维修、停产损失等隐性成本。经核算，每年可为企业节省运维成本约300万元。

陕西客户石油化工企业通过巡检机器人集成SGA-501氢气探测器的应用，构建了高效、智能、可靠的氢气泄漏监测体系，为行业安全生产提供了可借鉴的成功范例，推动了石油化工行业安全管理的智能化升级。